Mercedes-Benz G-Klasse, i daglig tale kendt som G-Wagen[3] (som en forkortelse af Geländewagen), er en firehjulstrukket bil fremstillet af Magna Steyr (tidligere Steyr-Daimler-Puch) i Østrig og solgt af Mercedes-Benz. Oprindeligt udviklet som en militær off-roader, senere blev mere luksuriøse modeller tilføjet linjen. På visse markeder blev det solgt under Puch-navnet som Puch G indtil 2000.G-Wagen er kendetegnet ved sin boxy stil og krop-på-ramme-konstruktion. Den bruger tre fuldt låsende differentialer, en af ​​de få personbiler, der har en sådan funktion.